Pêro Escobar foi um navegador português que nasceu no Século XV e faleceu no Século XVI.
Pêro Escobar, juntamente com João Santarém e Fernando Pó descobriram as ilhas de São Tomé (21-XII-1471), Ano Bom (Janeiro de 1472) e Príncipe (17-I- 1472).
Pêro Escobar foi Cavaleiro da Casa Real do Rei Dom Afonso V.
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No Reinado de Dom João II, Pêro Escobar acompanhou Diogo Cão ao Congo. No Reinado de Dom Manuel I, acompanho Vasco da Gama em 1497 no descobrimento marítimo da índia, comandando a nau Bérrio. Também acompanhou Pedro Álvares Cabral em 1500, tendo estado na índia e no Brasil.
